Δευτέρα, 12 Απριλίου 2010

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ


Challenge Γυμνασίου

 Μαθητές γεννημένοι από 1η Ιαν 1995 έως 31 Δεκ 1996



Λαβύρινθος
Σε κάθε ομάδα μπορούν να συμμετέχουν 2 έως 3 μαθητές και ένας προπονητής

playingfield_jhs_tumbangPreso_download (Κατεβάστε τα σχέδια της πίστας πατώντας στο link)

Θα πρέπει να κατασκευαστεί και να προγραμματιστεί ένα ρομπότ που θα ακολουθεί μία γραμμή από το σημείο εκκίνησης , θα εντοπίζει ένα κουτάκι αλουμινίου , θα το ρίχνει κάτω , θα εντοπίζει ένα ακόμα κουτάκι αλουμινίου και θα το μεταφέρει στο σημείο τερματισμού .

1. Πίστα



Ανοχή +/-50χιλιοστά

• H πίστα θα είναι φτιαγμένη από διάφορα υλικά όπως ξύλο πλαστικό χρωματιστή μπογιά κτλ σύμφωνα με τις ανάγκες των προδιαγραφών

• Η πίστα έχει μήκος 2370mm και πλάτος 1150mm

Κανονισμοί

1. Το πλάτος της μαύρης γραμμής που το ρομπότ θα ακολουθεί είναι 20mm +/- 2mm

2. Το ρομπότ θα πρέπει να ακολουθεί την μαύρη γραμμή από το σημείο εκκίνησης , να ενεργοποιεί μια σειρά διακοπτών για να ανοίξει την πόρτα (flags) .Η σειρά ενεργοποίησης των διακοπτών θα ανακοινωθεί την ημέρα του διαγωνισμού.

3. Το ρομπότ θα πρέπει να περάσει από την πόρτα χωρίς να την αγγίξει και να κατευθυνθεί αμέσως στον επόμενο τομέα (προσοχή εδώ ! …δεν είναι ο τομέας Β)

4. Το ρομπότ θα πρέπει να εντοπίσει και να ρίξει κάτω ένα κουτάκι αλουμινίου που βρίσκεται εντός του τομέα (Δεν είναι ο τομέας Β!!! ) .Η θέση του κουτιού θα ανακοινωθεί την ημέρα του διαγωνισμού

5. Αφού το ρομπότ ρίξει κάτω το κουτάκι το ρομπότ θα πρέπει να κατευθυνθεί στον τομέα Β , να εντοπίσει ακόμα ένα κουτάκι αλουμινίου και να το μεταφέρει μαζί του μέχρι το σημείο τερματισμού. Η ακριβής θέση του κουτιού θα ανακοινωθεί την ημέρα του διαγωνισμού.

Βαθμολογία :

• Πέρασμα από τον τομέα Α = 10 Βαθμοί

• Χωρίς να αγγίξει την πόρτα = 30 Βαθμοί

• Ρίχνει το 1ο κουτάκι αλουμινίου = 10 Βαθμοί

• Περνάει στον τομέα Β =10 Βαθμοί

• Το ρομπότ φτάνει στον τερματισμό = 20 Βαθμοί

• Το ρομπότ παίρνει το κουτάκι από τον τομέα Β = 10 Βαθμοί

• Το ρομπότ φέρνει το κουτάκι στον τερματισμό = 10 Βαθμοί

Συνολική Βαθμολογία

• Το άθροισμα των παραπάνω 100 Βαθμοί συνολικά

• Εάν δύο ομάδες έχουν την ίδια βαθμολογία τότε κατατάσσεται πρώτη η ομάδα που έχει ολοκληρώσει την αποστολή στον πιο σύντομο χρόνο


ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΣΤΟ: http://wrohellas.gr/category/challenge



0 σχόλια:

Δημοσίευση σχολίου